Навіщо це потрібно

Пряма курсовість і «нуль» керма. Після втручань у геометрію авто електроніка мусить знати де справжній нуль рульового колеса (SAS zero-point). Без цього авто може «плисти» або LKA/ESC втручатимуться невчасно.

Плавне зусилля на кермі. Torque-offset і end-stop learn навчають електрорейку правильному преднатягу та крайнім положенням — прибирають «зубчастість», несиметричне зусилля, клацання в крайніх положеннях.

Коректна робота LKA/ProPILOT. Узгодження кута керма з камерою/радаром ADAS забезпечує рівне утримання смуги та передбачувані підрулювання.

Коли це робиться (показання)

Після розвал-сходження, заміни шин/дисків з іншим вилітом.

Після кузовних/підвісних/кермових робіт (рейка, тяги, наконечники, підрамник).

Після заміни або від’єднання EPS/колонки/12V АКБ, просідання 12V, оновлення ПЗ.

Симптоми: кермо не по центру, авто тягне вбік, неоднакове зусилля вліво/вправо, ривки LKA/нестабільний ProPILOT, іконки EPS/ADAS.

Що саме робимо (по кроках)

Перевірка передумов: тиск у шинах, відсутність люфтів, геометрія в «зеленій зоні» (розвал-сходження виконаний).

SAS zero-point: обнуляємо датчик кута керма через Consult-III Plus / V, звіряємо «нуль» із фізичним положенням керма.

Torque-offset & End-stop learn: адаптації електрорейки (EPS) для правильного зусилля та розпізнавання крайніх упорів.

Узгодження з ADAS: перевіряємо узгодженість даних SAS із LKA/ProPILOT; за потреби — ініціалізуємо базові параметри.

Якщо після кузовних робіт/ударів камера/радар зміщені — рекомендуємо повну калібровку ADAS як окрему послугу.

Логований тест-драйв: перевіряємо straight-ahead, повернення в «нуль», стабільність LKA/ProPILOT, відсутність DTC.

Звіт: фіксуємо виконані адаптації, початкові/фінальні значення, рекомендації.

Час виконання та вартість робіт*

* Матеріали окремо; точний кошторис — після первинної перевірки.

Операція
Час
Робота, USD

SAS zero-point (обнулення датчика кута керма)
20–30 хв
10-20

Torque-offset + End-stop learn (адаптації EPS)
20–40 хв
10-20

Узгодження з LKA/ProPILOT (базові ініціалізації, перевірка)
30–60 хв
15-30

Комплекс «Калібрування керма» (усі 3 пункти + тест-драйв)
60–90 хв
35-60

Оновлення/кодування ПЗ EPS/ADAS (за потреби)
60–120 хв
35-70

Повна калібровка ADAS (камера/радар — окрема послуга)
120–240 хв
60-110

Специфіка Nissan EV та e-POWER

12V критично. Під час адаптацій/оновлень тримаємо стабільне живлення 12V, інакше можливі збої/нові DTC.

Leaf ZE1 / Ariya. Дуже чутливі до SAS/torque-offset: після будь-якого розвал-сходження або втручань у кермо — обов’язкові адаптації.

ProPILOT / LKA. Якщо після калібрування керма система все ще «підрулює» неправильно — потрібна статична/динамічна калібровка камери/радара.

Механіка спочатку. Електронні адаптації не замінюють усунення люфтів/зносу тяг, наконечників або кривизни дисків/шин.

Результат для клієнта

Кермо стоїть рівно по центру, авто тримає курс без підрулювання.

Плавне та симетричне зусилля на поворотах, без ривків.

Стабільна робота LKA/ProPILOT, відсутність помилок EPS/ADAS.

Протокол з виконаних адаптацій і рекомендації на майбутнє.