Навіщо це потрібно

Безпека та керованість. Електропідсилювач керма (EPS) відповідає за зусилля на кермі, повернення у «нуль» і стабільність курсу; збої = «важке кермо», ривки, відхилення.

Надійність електроніки. EPS тісно пов’язаний із ABS/ESC/ADAS; помилка в одному модулі часто «ламає» допоміжні функції (LKA/ProPILOT, e-Pedal).

Типова причина — 12V. Для EV критично важлива справна 12V АКБ та маси: просідання напруги/окислені «землі» дають помилки, відмови EPS і важке кермо.

Коли це робиться (показання)

Загорівся індикатор EPS/ESC/ADAS, кермо періодично «важчає».

Люфт/стуки/вібрації у колонці чи рейці, нерівномірне зусилля при повороті.

Після удару/бордюра, розвал-сходження, робіт із підвіскою/ступицями.

Після просідання 12V, заміни АКБ або довгого простою.

Машину веде вбік, «плаває» зусилля, LKA/ProPILOT працює нестабільно.

Що саме робимо (по кроках)

Комп’ютерна діагностика (Consult-III Plus / V)

Зчитуємо DTC у модулях EPS/ABS/ESC/ADAS, дивимось freeze-frame.

Аналіз live-даних: крутний момент на валу, кут керма (SAS), струм і температура двигуна EPS, напруга живлення, швидкості коліс, статуси ESC/LKA.

Електрика 12V та «землі»

Тест 12V АКБ (напруга спокою/під навантаженням).

Перевірка мас (ground): падіння напруги < 0.1–0.2 В під навантаженням.

Перевірка запобіжників/реле в IPDM, живлення модуля EPS.

Огляд роз’ємів рейки/колонки, CAN/LIN до рейки (цілісність, «wiggle-test»), відсутність вологи/окисів.

Дорожній NVH-тест

Тест-драйв із логуванням: відчуття «steer feel», реакція на малі/великі кути, повернення в нуль, паразитні вібрації.

Перевірка тиску в шинах/дисбалансу, що може імітувати «проблему EPS».

За результатом діагностики формуємо план: чи потрібні калібрування (SAS zero-point, torque-offset), оновлення ПЗ EPS/ADAS, або механічний/електричний ремонт.

Час виконання та вартість робіт*

* Матеріали окремо; фінальний кошторис після первинної перевірки.

Операція
Що входить
Час
Робота, USD

Базова діагностика EPS+ABS/ESC
DTC, live-дані, огляд роз’ємів, короткий NVH-тест
40–60 хв
20-30

Розширена електродіагностика
Тест 12V під навантаженням, перевірка мас, IPDM, CAN/LIN, «wiggle-test»
30–45 хв
10-20

Логований тест-драйв NVH
Детальне логування параметрів та інтерпретація
20–30 хв
5-10

Результат для клієнта

Чітка відповідь, де причина: 12V/електрика, сенсори/калібрування, ПЗ або механіка рейки.

Рекомендації: що виправити зараз, що запланувати; за потреби — кошторис на калібрування/оновлення ПЗ/ремонт.

Запис у сервісний журнал з переліком кодів, виміряних параметрів і наступних кроків.

Специфіка Nissan EV та e-POWER

12V — критично: низька напруга = «важке кермо», лавина DTC в EPS/ADAS.

Після розвал-сходження/кузовних робіт обов’язково перевіряємо SAS і узгодження з LKA/ProPILOT.

Волога в роз’ємах рейки/колонки часто дає плаваючі збої — очищаємо/герметизуємо.