Навіщо це потрібно

Стабільне та передбачуване кермо. Нові версії ПЗ для EPS/ESC/ADAS часто виправляють «дірки» у блендингу, ривки зусилля, збої e-Pedal/LKA і помилки при низькій напрузі 12 В.

Правильна ідентифікація вузла. Після заміни рейки/модуля потрібне варіант-кодування (тип рейки, привід/руль, комплектація) — без нього система може працювати некоректно або видавати DTC.

Відновлення після просідання 12 В. Глибокий розряд 12 В часто «збиває» адаптації, викликає помилки EPS/ADAS та втрату рекуперації — потрібні скидання/адаптації.

Коли це робиться (показання)

Після заміни рульової рейки/модуля EPS, блоку ABS/ESC або оновлень у проводці.

Є офіційні бюлетені/оновлення ПЗ для конкретного VIN (симптоми: ривки керма, нестабільний LKA/ProPILOT, помилки EPS/ESC).

Після розряду/заміни 12 В АКБ, сплесків напруги, «ялинки» на панелі.

Кермо не по центру після виконаних механічних робіт, нерівномірне зусилля вліво/вправо, зникла/скаче рекуперація.

Що саме робимо (по кроках)

Передумови: перевіряємо 12 В АКБ, підключаємо стабілізоване живлення 12 В (підтримка 30–70 А), фіксуємо коди/версії ПЗ, зберігаємо поточне кодування.

Оновлення ПЗ (flash): через Consult-III Plus / V прошиваємо актуальні версії для модуля EPS/ABS-ESC/VCM/ADAS (де доступно), контролюємо контрольні суми та завершення сесії.

Варіант-кодування: прописуємо конфіг (тип рейки, руль LHD/RHD, опції ADAS, діаметр коліс тощо) під VIN/комплектацію.

Післяфлешові адаптації: SAS zero-point, torque-offset, end-stop learn, ініціалізації EPB/ESC за процедурою.

Скидання DTC + логований тест-драйв: перевіряємо straight-ahead, зусилля, роботу LKA/ProPILOT та рекуперації, за потреби — доводочні налаштування.

Звіт: версії ПЗ до/після, виконані кодування/адаптації, рекомендації (напр., окрема калібровка камери/радара ADAS).

Якщо після ДТП/кузовних робіт зміщені камера/радар, потрібна окрема калібровка ADAS (статична/динамічна) — не плутати з базовим узгодженням.

Час виконання та вартість робіт*

* Матеріали окремо; остаточний кошторис — після первинної діагностики.

Операція
Час
Робота, USD

Оновлення ПЗ модуля EPS/ABS-ESC/VCM
60–120 хв
40-70

Варіант-кодування після заміни рейки/модуля
45–90 хв
10-45

Скидання помилок + відновлення адаптацій після 12 В
30–60 хв
15-30

Пакет «Flash+Code+Adapt» (оновлення, кодування, SAS/torque/end-stop, тест-драйв)
90–150 хв
60-90

Повна калібровка ADAS (камера/радар, за потреби)
120–240 хв
60-110

Специфіка для Nissan EV та e-POWER

12 В — критично: усі оновлення/кодування робимо лише з підтримкою живлення; просідання = ризик «brick» модуля.

Leaf ZE1 / Ariya: дуже чутливі до версій ПЗ і torque-offset — після будь-яких втручань у кермо/геометрію робимо адаптації.

Рекуперація та блендинг: після правильного flash/калібрувань повертається плавний перехід рекуперація↔гідравліка, зникають «смикання».

Несумісні «контрактні» рейки: інколи потребують перешиття/варіант-кодування; якщо апаратно не збігається ревізія — попереджаємо про ризики та альтернативи.

Результат для клієнта

Кермо працює плавно й симетрично, авто тримає курс, LKA/ProPILOT стабільні.

Немає «ялинки» на панелі; рекуперація та блендинг відновлені там, де це дозволяють умови батареї/покриття.

Отримуєте звіт з версіями ПЗ, виконаними кодуваннями й адаптаціями та наступними рекомендаціями.